Débutant sa vie de comédien au Conservatoire d’Art Dramatique d’Orléans, Grégoire Roqueplo poursuit sa formation à Paris aux côtés de Dominique Leverd. Là, il y rencontre Alexis Chevalier avec qui il écrira et jouera le spectacle Guigue & Plo - Ici et là, encore en tournée en 2020. Il est engagé sur de nombreux projets de théâtre, dont La Nuit de Qaraqosh d'Alexis Chevalier, et MacBeth sous la direction de Geoffrey Lopez, il participe également à des projets radiophoniques tels que « La marche de l’histoire » sur France Inter, en partenariat avec la Comédie-Française, ainsi que l'émission "Intelligence service" sur France Inter, aux côtés de Jean Lebrun.